Rosangela da Costa Lima é médica e possui residência em Medicina Preventiva e Social. Obteve seu Mestrado e Doutorado em Epidemiologia na Universidade Federal de Pelotas (UFPEL), sob a orientação do Professor Cesar Victora. Entre 1999 e 2000, coordenou a Coorte de Nascimentos de 1982, cuja pesquisa foi a base para seu doutorado, intitulado "Efeitos do Peso ao Nascer sobre a Função Pulmonar de Jovens Adultos". De 1997 a 1999, atuou como professora substituta na Universidade do Rio Grande (FURG), onde lecionou as disciplinas de Epidemiologia, Saúde Coletiva e Técnicas de Pesquisa. Em seguida, integrou o corpo docente da Universidade Católica de Pelotas (UCPEL), ensinando Metodologia de Pesquisa e Orientação de Pesquisa no Curso de Psicologia, além de Saúde Pública no Curso de Farmácia e Revisão Sistemática e Metanálise no Mestrado em Saúde e Comportamento. Entre 2008 e 2019, foi professora na Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD), onde foi uma das criadoras e a primeira coordenadora do Programa em Ciências da Saúde. Durante esse período, ministrou Epidemiologia e Metodologia Científica nos cursos de Medicina e Nutrição. Ao final de 2019, foi redistribuída para a Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), onde está vinculada ao Departamento de Saúde Coletiva, ensinando Metodologia de Pesquisa II e Epidemiologia no Internato em Saúde Coletiva no Curso de Medicina e no Curso de Nutrição. Seus principais interesses de pesquisa incluem os itinerários terapêuticos de pessoas com câncer, saúde mental, serviços de saúde, além da saúde de pessoas negras.